Autopilot

Zielsetzung

Autonomes Abfliegen einer vorab definierten Route zur systematischen Suche nach Sperrmüll.

Flightcontroller-Firmware

ArduPilot

Status

Im Projektzeitraum konnte der Autopilot nicht stabil in Betrieb genommen werden.

Fehlerbild

• Direkt nach dem Abheben wiederholt unkontrolliertes Verhalten
• Mehrere Abstürze trotz mehrfacher Kalibrierung und Konfiguration

Auswirkungen

• Beschädigung mehrerer Propeller
• Ausfall eines Funkempfängers

Vermutete Ursache

Defekter oder fehlerhaft arbeitender Kompass. Kontinuierlicher Drift der Ausrichtung in zufällige Richtungen unabhängig von den gewählten Orientierungseinstellungen.